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液压马达RMM-210-105A-L-22PD MITSUBISHI
船舶用液压马达工作原理
船舶用液压马达的工作原理是基干液压传动的原理。液压传动主要通过液体的流动和压力传递，将机械能转换为液压能，从而实现动力传输和执行器的动作。液压马达是液压系统中的执行器之一，用于将液压能转换为机械能，驱动船舶的工作设备。
液压马达的工作过程大致如下:
1.液体供给:液压系统中的泵提供高压液体，并通过管路输送到液压马达，
2.压力传递:高压液体经过电子控制阀控制流量和方向，进入液压马达内的液压腔体。液压腔体分为高压腔和低压腔，通过控制阀的开关，使高压液体进入高压腔，低压液体排出。
3.转换机械能:高压液体的作用下，液压马达内的马达转子开始转动。转子是由多个齿轮或柱塞组成，当高压液体进入并推动齿轮或柱塞运动时，转子也随之转动。
4.输出工作:转子的转动通过输出轴将机械能传递给船舶的工作设备，如舵机、绞车等。液压马达的输出力和速度可以通过调整液体流量和压力进行控制。
5.液体回流:低压液体经过液压回油管路返回液压油箱，供给液压系统再次使用。总体而言，液压马达利用液体的流动和压力传递，将液压能转换为转动力，从而实现驱动船舶的工作设备运转。液压马达具有结构简单、输出力矩大、转速范围广、反应灵敏等特点，因此在船舶上得到广泛应用。
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2.5 液压马达
液压马达和液压泵在结构上基本相同，并且也是靠密封容积的变化进行工作的。常见的液马达也有齿轮式，叶片式和柱塞式等几种主要形式;从转速转矩范围分,可有高速马达和低速大扭矩马达之分。马达和泵在工作原理上是互逆的，当向泵输入压力油时，其轴输出转速和转矩就成为马达。但由于二者的任务和要求有所不同，故在实际结构上只有少数泵能做马达使用。下面首先对液压马达的主要性能参数作一介绍。
2.5.1液压马达的主要性能参数
(1)工作压力和额定压力
马达入口油液的实际压力称为马达的工作压力，马达入口压力和出口压力的差值称为马达的工作压差。在马达出口直接接油箱的情况下，为便于定性分析问题，通常近似认为马达的工作压力等于工作压差。
马达在正常工作条件下，按试验标准规定连续运转的最高压力称为马达的额定压力。马达的额定压力亦受泄漏和零件强度的制约，超过此值时就会过载。
(2)流量和排量
马达入口处的流量称为马达的实际流量。马达密封腔容积变化所需要的流量称为马达的理论流量。实际流量和理论流量之差即为马达的泄漏量。
马达轴每转一周，由其密封容腔有效体积变化而排出的液体体积称为马达的排量。
液压马达习惯上是指输出旋转运动的,将液压泵提供的液压能转变为机械能的能量转换装置
液压马达亦称为油马达、五星马达、五星油马达，主要应用于注塑机械、船舶、起扬机等。
高速马达 齿轮马达具有体积小、重量轻、结构简单、工艺性好、对油液的污染不敏感、耐冲击和惯性小等优点。缺点有扭矩脉动较大、效率较低、起动扭矩较小(仅为额定扭矩的60%--70%)和低速稳定性差等
从工作原理上讲，相同形式的液压泵和液压马达是可以相互代换的。但是，一般情况下未经改进的液压泵不宜用作液压马达。这是因为考虑到压力平衡、间隙密封的自动补偿等因素，液压泵吸、排油腔的结构多是不对称的，只能单方向旋转。但作为液压马达，通常要求正、反向旋转，要求结构对称。以轴向柱塞式液压马达为例说明液压马达如何将液压能转
换成转动形式的机械能输出的。轴向柱塞式液压马达的工作原理。轴向柱塞式液压马达工作原理，当四柱液压机压力油经固定的配油轴4的窗口进入缸体内柱塞的底部时，柱塞向外伸出，紧紧顶住定子的内壁，由于定子与缸体存在一偏心距。在柱塞与定子接触处，定子对柱塞的反作用力为。 液压机力可分解为 和 两个分力。当作用在柱塞底部的油液压力为p，柱塞直径为d，力和之间的夹角为 X时，力对缸体产生一转矩，使缸体旋转。缸体再通过端面连接的传动轴向外输出转矩和转速。
液压传动是利用液体压力来传递动力和进行控制的一种传动方式。装置是由液压泵，液压缸，液压控制阀和液压辅助元件。控制阀:控制液压油的流量，流向，压力，液压执行机构的工作顺序等及保护液压回路作用。讲的通俗一点就是控制和调节液压介质的流向，压力和流量。从而控制执行机构的运动方向，输出的力或力矩，运动速度，动作顺序，以及限制和调节液压系统的工作压力，防止过载等作用。
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