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转动控制机构,用以使一转动物体受一第一施力相对一固定物体转动至一第一定位,并使该转动物体受与该第一施力反向的第二施力相对该固定物体转动至一第二定位,
构造特征
其特征在于该转动控制机构包括: 一轴心; 一马达,连接于该轴心的一末端,用以提供所述的第一施力; 一主转轴,通过该主转轴的轴孔以套接于该轴心上的一段,外部固定连接该转动物体,具有轴孔的侧面具有一环状沟槽,该环状沟槽中设有一定位挡墙; 至少一带动转轴,通过该带动转轴的轴孔以套接并固定连接于该轴心上的一段,该带动转轴并邻近该主转轴具有该环状沟槽的侧面,至少一通孔自该带动转轴具有轴孔的一第一侧面,沿着该轴心方向延伸至具有轴孔的另一第二侧面,其中该第一侧面是邻近于该主转轴具有该环状沟槽的侧面; 一带动杆,包括一膨大端以及一穿透端。
工作原理
该带动杆的穿透端套接设有一弹簧,其是呈自该带动转轴的第二侧面的通孔伸入,受一压迫力并至少一固定转轴,固定于该固定物体,并通过该固定转轴的轴孔以套接于该轴心上的一段,该固定转轴并邻近于该带动转轴的第二侧面,其中该固定转轴邻近该带动转轴第二侧面的侧面具有对应该环状沟槽圆形设置的导动沟槽,该导动沟槽具有一第一端以及一第二端,该第一端是相对该第一定位以设置,其中该第一端较深入该固定转轴中,该第二端较浅,其间由该第二端向该第一端连续由浅而深; 其中,当该马达提供该第一施力以转动该轴心时,该轴心带动该带动转轴转动,该带动杆受该带动转轴转动而依转动方向移动,该带动杆的膨大端自该固定转轴的导动沟槽的第一端移动至第二端,受该导动沟槽沿该轴心延伸方向提供该压迫力,使该带动杆的穿透端自该带动转轴的第一侧面伸出,并伸入该主转轴的环状沟槽中,同时依该带动转轴转动方向移动的穿透端会带动该主转轴的定位挡墙,以使该主转轴转动,并带动该转动物体相对该固定物体转动,在该带动杆的膨大端再回到该第一端时,该压迫力会消除,该带动杆受该弹簧的恢复力而使该穿透端退回该通孔中,该转动物体会在该第一定位停止转动。
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主要任务
航天控制中心是航天器飞行的指挥控制机构。航天控制中心的任务是:①实时指挥和控制航天测控站;②收集、处理和发送各种测量数据;③监视航天器的轨道和姿态及其设备的工作状态、航天员的生理状态,实时发送控制指令;④确定轨道要素,发布轨道预报等。
组成结构