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控制原理的障碍，主要有标准障碍、程序障碍和时滞障碍。
控制是指为了确保组织内各项计划按规定去完成而进行的监督和纠偏的过程。具体地说，控制就是通过不断地接受和交换企业的内外信息，按照预定的计划指标和标准，调查监督实际经济活动的执行情况，若发现偏差，及时找出主要原因，并根据环境条件的变化，采取自我调整的措施，使企业的生产经营活动能按照预定的计划进行或适当修改计划，确保企业经济目标实现的管理活动
控制的含义
控制是指为了确保组织内各项计划按规定去完成而进行的监督和纠偏的过程。具体地说，控制就是通过不断地接受和交换企业的内外信息，按照预定的计划指标和标准，调查监督实际经济活动的执行情况，若发现偏差，及时找出主要原因，并根据环境条件的变化，采取自我调整的措施，使企业的生产经营活动能按照预定的计划进行或适当修改计划，确保企业经济目标实现的管理活动。 [1]
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1.
企业环境的变化。在社会主义市场经济条件下，市场需求不断地发生变化，市场竞争日益激烈，竞争手段日趋多样，同类型的企业不断地涌现，同时也有一部分同类型的企业逐步被淘汰。因此企业就必须根据市场需求的变化，适时的调整自身的经营行为和经营业内外环境的变化，必然要求企业在计划的执行过程中，运用控制这一管理手段，不断调整企业的生产经营活动，以满足内外环境变化的需要，实现企业经营的目标。 [1]2.
管理权力的分散。现代企业生产经营活动都具有相当的规模，企业管理者不可能直接地、面对面地组织和指挥全体员工的劳动。时间与精力的限制要求管理者委托一些助手们有效地完成受托的部分管理事务高一级的主管必然授予他们相应的权力。因此，任何企业的管理权限都制度化或非制度化地分散在各个管理部门和层次。企业分权程度越高，控制就越有必要，每个层次的主管都必须定期或非定期地检查直接下属的工作，以保证授予他们的权力得到正确的利用，保证这些权力组织的业务活动符合计划与企业目的要求。如果没有控制，没有为此而建立的相应控制系统，管理人员就不能检查下级的工作情况，即使出现权力不负责任的滥用或活动不符合计划要求等其他情况，管理人员也无法发现，更无法采取及时纠正措施。 [1]3.
工作能力的差异。即使企业制订了全面完善的计划，经营环境在一定时期内页相对稳定，对经营活动的控制也仍然是必需的。这是由不同组织成员的认识能力和工作能力的差异所造成。完善计划的实现要求每个部门的工作严格按计划的要求协调地进行。然而由于组织成员是在不同的时空进行工作的，他们的认识能力不同，对计划要求的理解可能发生差异；即使每个员工都能正确地理解计划的要求，但由于工作能力的差异，他们的实际工作结果也可能在质和量上与计划要求不符。某个环节可能产生的这种偏离计划的现象，会对整个企业活动的进行造成冲击。因此，加强对这些成员的工作控制是非常必要的
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障碍
业所有的管理者都应承担控制的职责，即使他的部门是按照计划运行的。因为管理者对已经完成的工作与计划所应达到的标准进行比较之前，他并不知道他的部门的工作是否正常。一个有效的控制系统可以保证各项行动完成的方向是朝着达到的组织目标的。控制系统越完善，管理者实现组织目标就越容易。
