SV1-10/8/315/6 伺服阀 EMG 德国 原装正品
位置反馈式伺服阀是指二级滑阀式位置反馈伺服阀结构。由电磁部分,控制滑阀和主滑阀组成。直接位置反馈型电液伺服阀的主阀心与导阀心构成直接位置比较和反馈。以滑阀作前置级的优点是功率放大系数大,适合于大流量控制。其缺点是滑阀阀心受力较多、较大,因此要求驱动力大;由于摩擦力大,使分辨率和滞环增大;因运动部分质量大,动态响应慢;公差要求严,制造成本高
上述工作过程中,动圈的位移量,一级阀心(导阀心)的位移量与主阀心的位移量均相等。因动圈的位移量与输入信号电流成正比,所以输出的流量和输入信号电流成正比。设计时,将主阀心两端容腔看成为驱动主阀心的对称双作用液压缸,该缸由先导阀供油,以控制主阀心上下运动。由于导阀心直径小,加工困难,为了降低加工难度,可将先导阀上用于控制主阀心上下两腔的进油阀口由两个固定节流孔代替,这样先导阀可看成是由两个带固定节流孔的半桥组成的全桥。
电液伺服阀是电液伺服控制中的关键元件,它是一种接受模拟电信号后,相应输出调制的流量和压力的液压控制阀。电液伺服阀具有动态响应快、控制精度高、使用寿命长等优点,已广泛应用于航空、航天、舰船、冶金、化工等领域的电液伺服控制系统中。
液压伺服阀是构建液压伺服控制系统的核心元件,因此液压控制系统书籍会包含电液伺服阀内容
产品简介
电液伺服阀是电液伺服控制中的关键元件,它是一种接受模拟电信号后,相应输出调制的流量和压力的液压控制阀。电液伺服阀具有动态响应快、控制精度高、使用寿命长等优点,已广泛应用于航空、航天、舰船、冶金、化工等领域的电液伺服控制系统中。
液压伺服阀是构建液压伺服控制系统的核心元件,因此液压控制系统书籍会包含电液伺服阀内容
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发展过程
电液伺服阀技术诞生是液压控制技术和液压控制系统的发展的结果。
液压控制技术的历史最早可追溯到公元前240年,当时一位古埃及人发明了人类历一个液压伺服系统——水钟。然而在随后漫长的历史阶段,液压控制技术一直裹足不前,直到18世纪末19世纪初,才有一些重大进展。在二战前夕,随着工业发展的需要,液压控制技术出现了突飞猛进地发展,许多早期的控制阀原理及均是这一时代的产物。如:Askania调节器公司及Askania-Werke发明及申请了射流管阀原理的同样Foxboro发明了喷嘴挡板阀原理的而德国Siemens公司发明了一种具有永磁马达及接收机械及电信号两种输入的双输入阀,并开创性地使用在航空领域。
在二战末期,伺服阀是用螺线管直接驱动阀芯运动的单级开环控制阀。然随着控制理论的成熟及军事应用的需要,伺服阀的研制和发展取得了巨大成就。 1946年,英国Tinsiey获得了两级阀的;Raytheon和Bell航空发明了带反馈的两级阀;MIT用力矩马达替代了螺线管使马达消耗的功率更小而线性度更好。1950年,W.C.Moog第一个发明了单喷嘴两级伺服阀。1953年至1955年间,T.H.Carson发明了机械反馈式两级伺服阀;W.C.Moog发明了双喷嘴两级伺服阀;Wolpin发明了干式力矩马达,消除了原来浸在油液内的力矩马达由油液污染带来的可靠性问题。 1957年R.Atchley利用Askania射流管原理研制了两级射流管伺服阀。并于1959年研制了三级电反馈伺服阀。
1959年2月国外某液压与气动杂志对当时的伺服阀情况作了12页的报道,显示了当时伺服阀蓬勃发展的状况。那时生产各种类型的伺服阀的制造商有 20多家。各生产厂家为了争夺伺服阀生产的霸权地位展开了激烈地竞争。回顾历史,可以看到最终取胜的几个厂家,大多数生产具有反馈及力矩马达的两级伺服阀。我们可以看到1960年的伺服阀已具有现代伺服阀的许多特点。如:第二级对第一级反馈形成闭环控制;采用干式力矩马达;前置级对功率级的压力恢复通常可达到50%;第一级的机械对称结构减小了温度、压力变化对零位的影响。同时,由早期的直动型开环控制阀发展变化而来的直动型两级闭环控制伺服阀也已出现。当时的伺服阀主要用于军事领域,随着太空时代的到来,伺服阀又被广泛用于航天领域,并研制出高可靠性的多余度伺服阀等产品。