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控制器

按照一定程序变更主电路或控制电路的接线，从而控制电动机的起动、调速和反向运行或其他设备的动作次序的电器。通常分为凸轮控制器和主令控制器两类

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凸轮控制器

触头系统可直接通断主电路，以控制电机的正转、反转及调速的控制器。凸轮控制器主要由操作手柄（或手轮）、凸轮鼓、触头系统、棘轮系统和壳体等部分组成。凸轮鼓是由多片凸轮片组成，每片凸轮片均按所控制触头的分合次序的要求，凸出部分制成不同的形状，以控制触头系统的分合。触头系统按电路要求分为主触头、电阻控制触头和辅助触头。棘轮系统主要起控制每一操作档位的定位作用。凸轮控制器的工作原理见图

转动手轮即可使凸轮绕轴转动，并顶动滚子使杠杆克服弹簧的反力而转动，此时触头断开。借助灭弧装置可将触头断开时所产生的电弧熄灭。由于凸轮控制器直控制接电动机，因此控制回路较简单，使用电器元件少，投资费用低，维修较方便。但一般只宜控制容量不大于30千瓦的中小型电机，并且用于控制过程要求不高的场合。此外，这种控制器操作力较大，体积尺寸也较大

主令控制器

按预定程序转换控制电路接线的控制器。主令控制器分为机械操作(见主令电器)和可编程序控制两种。后者于20世纪60年代末首先出现于美国，用来取代继电器以执行逻辑、计时、计数等程序控制功能。它是一种用微型电子计算机技术制成的装置，通过接点开关量输入和数字量输入，输出触点开关量，由执行继电器或接触器去控制各种机械动作的程序。工作程序的变更用修改输入程序的方法。使用的语言不是计算机的高级语言和汇编语言，而是一种特殊的按一般电路控制系统图的形象的一种过程控制语言，易于学习和使用。可编程序控制器比继电器－接触器系统功能完善（有较强的抗干扰能力，又无触点，可靠性高），安装调整简便，改变程序灵活方便，维护工作量小，控制器体积小，耗能少。是很有前途的自动化电器元件。